El origen de Los Molares se remonta a la Edad Media, cuando el Rey Fernando IV regaló a Lope Chico una dehesa de nombre El Molar , por su ayuda contra los musulmanes. Más tarde pasó a manos de Don Lope Gutiérrez de Toledo, que mandó construir en 1.336 un castillo, alrededor del cual se formó la villa de Los Molares. En 1.430 el Castillo pasó a manos de los Ribera, pasando a ser una fortaleza importante. Hasta 1.847 perteneció a los Duques de Alcalá, y al suprimirse los señoríos formó consistório por primera vez. Posteriormente pasó a depender de Utrera hasta 1.919, fecha en que alcanzó su autonomía municipal.