El lago Roca es de origen glaciario, desemboca en las agitadas aguas del río Lapataia, que a su vez vierte su caudal en la bahía Lapataia. Nace en tierras chilenas y desemboca en aguas argentinas. Desde la cabecera del lago y sobre la costa norte se puede caminar hasta el hito XXIV que separa el territorio argentino del chileno.